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桥梁水下结构无人化智能巡检装备与关键技术研发(二次)结果公告（采购包1）

交易项目编号:[350101]CS[CS]2024001-1

时间：2024.10.10 来源：市本级浏览次数：

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中标（成交）公告

桥梁水下结构无人化智能巡检装备与关键技术研发(二次)结果公告（采购包1）

2024-10-10

一、项目编号：[350101]CS[CS]2024001-1

二、项目名称：桥梁水下结构无人化智能巡检装备与关键技术研发(二次)

三、采购结果

采购包1:

供应商名称	供应商地址	中标（成交）金额	评审总得分
福州大学	福建省福州市福州地区大学新区学园路2号	930,000.00元	90.40

四、主要标的信息

采购包1(桥梁水下结构无人化智能巡检装备与关键技术研发):

服务类（福州大学）

品目号	品目编号及品目名称	采购标的	服务范围	服务要求	服务时间	单位	服务标准	金额(元)
1-1-1	交通运输工程研究服务	桥梁水下结构无人化智能巡检装备与关键技术研发	通过省交通运输厅的项目验收，提供必要的技术文档和现场演示。	各项任务需按照计划进度有序推进，确保在规定时间内完成验收准备及报告提交。	自合同签订起至2026年12月31日	项	总结报告应包括项目背景、研究方法、成果概述、应用案例及未来工作展望，确保信息详尽且逻辑清晰。	20,000.00
1-1-2	交通运输工程研究服务	桥梁水下结构无人化智能巡检装备与关键技术研发	对目标桥梁的水下桩柱进行现场勘查，利用收集的数据对桩柱的典型病害进行系统分析与识别，包括裂缝、侵蚀、腐蚀、沉降等。并将病害按照严重程度和类型进行分类。	针对发现的典型病害，开展成因分析，结合环境因素（如水流、泥沙等）评估病害形成的机制。	自合同签订起至2026年12月31日	项	所有调查及研究将遵循相关的国家标准和行业规范，并且在规定时间范围内确保验收。	83,000.00
1-1-3	交通运输工程研究服务	桥梁水下结构无人化智能巡检装备与关键技术研发	评估关键技术研发进展，包括但不限于水下机器人运动控制性能、数据采集、处理及分析算法的有效性等。	第三方机构需按预定时间节点提交各阶段评估报告。	自合同签订起至2026年12月31日	项	评估结果必须客观反映现状，任何主观因素不可影响评价结论，确保公正性。	10,000.00
1-1-4	交通运输工程研究服务	桥梁水下结构无人化智能巡检装备与关键技术研发	针对桥梁水下结构的常见病害类型进行全面识别，包括但不限于：混凝土表面裂缝、剥落、钢筋锈蚀、沉积物覆盖等。	对获取的数据进行清洗、整合与存储，并通过先进的算法进行数据分析，提取病害特征信息。	自合同签订起至2026年12月31日	项	数据误差率达到行业认可水平，并且在规定时间范围内确保验收。	70,000.00
1-1-5	交通运输工程研究服务	桥梁水下结构无人化智能巡检装备与关键技术研发	开展水下检测机器人的运动控制系统设计，进行水下环境模拟测试，验证系统功能的鲁棒性。	机器人需具备较强的环境适应能力，能有效应对各种水下条件下的不确定性。	自合同签订起至2026年12月31日	项	对水下机器人及其配套运动控制技术进行测试，确保符合项目需求的性能指标，并且在规定时间范围内确保验收。	320,000.00
1-1-6	交通运输工程研究服务	桥梁水下结构无人化智能巡检装备与关键技术研发	发表与本项目研究相关的论文2篇	其中一篇为SCI论文，一篇为中文EI论文	自合同签订起至2026年12月31日	项	论文应经过同行评审，并得到发表。	15,000.00
1-1-7	交通运输工程研究服务	桥梁水下结构无人化智能巡检装备与关键技术研发	采用深度学习和人工智能相关技术针对收集到的桥梁水下结构的相关数据进行评估，构建桥梁下部结构的安全评估模型。	确保模型在多种情况下均能维持高效的运行和良好的预测性能。	自合同签订起至2026年12月31日	项	模型需在复杂场景下维持一定的精度与稳定性，并且在规定时间范围内确保验收。	150,000.00
1-1-8	交通运输工程研究服务	桥梁水下结构无人化智能巡检装备与关键技术研发	选择本省现役的1座桥梁进行实验，使用无人化巡检装备对桥梁水下结构进行检测。	将实桥试验结果与理论模型进行比对，以验证模型的准确性和可靠性。	自合同签订起至2026年12月31日	项	采集的数据需达到业内规范和标准，特别是在关键参数(如裂缝宽度、位移等)的检测上，误差需控制在合理的范围以内。	150,000.00
1-1-9	交通运输工程研究服务	桥梁水下结构无人化智能巡检装备与关键技术研发	研发的水下机器人在不同水深、水流速度及水质条件下的传感器配置和算法，通过先进的成像技术和图像处理算法，实现对桥梁水下结构（如墩柱、基础等）的准确识别与定位。	确保研发的技术装备可在复杂水域下工作	自合同签订起至2026年12月31日	项	对水下机器人及其配套感知技术进行测试，确保符合项目需求的性能指标，并且在规定时间范围内确保验收。	100,000.00
1-1-10	交通运输工程研究服务	桥梁水下结构无人化智能巡检装备与关键技术研发	申请两篇与本项目研究相关的专利两项	其中一篇为实用新型专利，一篇为发明专利	自合同签订起至2026年12月31日	项	专利应经过评审，并得到授权。	12,000.00

五、评审专家名单：

采购人代表：	郑宝锦
评审专家：	黄道营、唐智剑

六、代理服务收费标准及金额：

代理服务费收费标准：

代理服务费向成交人收取。成交人应按照以下规定，向招标代理机构交纳招标代理服务费：？(1)以成交金额为计算基数.？(2)招标代理服务收费实行累进法计算：100万元（含，下同）以下按1.5%的80%计算。代理服务费不足3000元的按3000元计算。招标服务费在成交人领取成交通知书前以支票、汇票、现金等付款方式一次性缴清。代理服务费缴交账户信息：账户名：厦门诚实工程咨询有限公司福州分公司，账号：1508？0142？1000？2990，开户行：中国民生银行福州屏山支行。

代理服务费收费金额：

合同包1桥梁水下结构无人化智能巡检装备与关键技术研发：1.116万元

收取对象：中标（成交）供应商

七、公告期限

自本公告发布之日起1个工作日。

八、其他补充事宜

所有供应商的资格性及符合性审查均通过。

九、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。

1.采购单位信息

名称：福州市公路事业发展桥隧中心

地址：福州市杨桥中路228号

联系方式：13489098611

2.采购机构信息

名称：厦门诚实工程咨询有限公司

地址：福州市五四北路283号天骅大厦10-18

联系方式：0591-87731173

3.项目联系方式

项目联系人：董敬春

电话：0591-87731173

厦门诚实工程咨询有限公司

2024年10月10日